problem s kolegou/kamaradem na pracovisti

Ahoj holky potrebovala bych slyset nazor nekoho jineho na tuto situaci/problem.
Jde o to, ze mam kolegu se kterym se znam uz delsi dobu a dobre si rozumime. Dohodli jsme se, ze nase privatni vazby nijak neovlivni nasi praci. Kdyz ale spolu komunikujeme pred vetsim poctem lidi, tak se to vzdycky nejak zvrhne v totalni fiasko. On se me treba zacne na neco pracovniho vyptavat/dorazet a kdyz nezareaguju,tak jak on ceka, tak se urazi-asi ze s nim jako nechci spolupracovat.
Kdyz se pro zmenu neco povede, tak je rad, v zapeti to ale pred ostatnima shodi, jakoby mel strach, ze nekdo rekne, ze mi nejak naddrzuje.
Kdyz se spolu bavime jen mi dva nekde v klidu, je vsechno uplne v pohode.
Nevim, jak to resit....chci s nim pracovat, ale nemam zapotreby hrat takovy blby pretahovaci hry, jen proto, aby si ostatni neco nemysleli....
Nechci ho ztratit, ale taky se mu nechci v praci nejak vyhybat nebo poslouchat blby komentare od kolegu....
prosim, poradte